截止2021年底，我國交通建設正進入一個快速發展的時期，已建有交通隧道4萬多條。交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分，推動隧道運維實現制度化、規范化、科學化。需要采取相應的養護措施。而采用人工巡檢存在工作量大，人工巡檢及時性達不到，人員安排難以到位，檢測信息不能及時傳達的問題。所以就利用巡檢機器人配合人工工作、提高巡檢效率。那么隧道巡檢機器人有哪些功能？

隧道巡檢機器人功能

1、日常巡檢

正常情況下，巡檢機器人在隧道內部進行全天候往復巡檢，借助機器人搭載的各類傳感器，采集隧道內部的環境、設備、人員、車輛等狀態，精準感知各類潛在的危險源。

2、異常事件檢測

識別車輛的車型車牌號、車牌顏色、對洞內行駛車輛和人員行為進行判別，對影響隧道安全通行的各類異常事件告警，如：人員滯留、事故、變線行駛、異物灑落、交通擁堵、逆行等。

3、隧道結構監測

分析識別道路是否有滲水、環向裂縫、道路遺撒、道路油污、水漬等異常情況，根據異常報警抵近觀察，及時發現隧道隱藏安全風險，盡量減少災害的發生。

4、隧道熱力監測

分析各隧道內環境、設備、車輛的表面溫度，顯示各點位溫度，支持監測數據實時展示、存儲、查詢、數據統計和超限報警，應用于監測設備異常、車輛異常、火災等事件的輔助決策。

5、隧道環境監測

對隧道中的氣體濃度、溫度、濕度、煙霧等環境信息，支持監測數據實時展示、存儲、查詢、數據統計和超限報警。應用于環境異常、火災、有毒有害氣體泄露等事件的輔助決策。