為避免潮濕、灰塵、有害物或溫度的影響,很多汽車(chē)電子、機(jī)械加工等行業(yè)都必須通過(guò)涂膠工序，涂膠的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品質(zhì)量和安全。因此在制造廠(chǎng)商的車(chē)間中，涂膠檢測(cè)也成為了生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的環(huán)節(jié)。而傳統(tǒng)的涂膠缺陷檢測(cè)存在人工費(fèi)用高、檢測(cè)不到位的缺點(diǎn)，所以機(jī)器視覺(jué)就很好的來(lái)彌補(bǔ)這一問(wèn)題。

我們就拿鋰電池保護(hù)板涂膠檢測(cè)為例，在膠涂層過(guò)程中容易出現(xiàn)許多質(zhì)量缺陷，鋰電池保護(hù)板集成IC、MOS、電阻電容器等電子元件，包裝后加強(qiáng)二次保護(hù)，需要在部分元件表面涂一層膠，發(fā)揮密封隔離保護(hù)作用。涂層的質(zhì)量影響了PCM的保護(hù)性能，因此需要視覺(jué)成像技術(shù)來(lái)檢測(cè)涂層的質(zhì)量，以消除溢出、泄漏、飛濺等不良產(chǎn)品。

而2D普通的圖像檢測(cè)存在膠體顏色及圖案、表面光澤及照明、不同的膠體，檢測(cè)算法無(wú)法通用，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，調(diào)試過(guò)程復(fù)雜繁瑣問(wèn)題。所以現(xiàn)在都是采用3D膠路檢測(cè)算法。因?yàn)?D膠路檢測(cè)算法采用基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)，可以在更加復(fù)雜的環(huán)境中更好的判斷出膠體缺陷、能完整顯示涂膠路徑，更直觀的顯示出缺陷出現(xiàn)的位置能更好的適配不同的涂膠設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)。

小結(jié)：相比人工檢測(cè)，基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)具有高效率、高準(zhǔn)確性、客觀性強(qiáng)等特點(diǎn)，能大幅提升涂膠質(zhì)量和效率。國(guó)辰機(jī)器人的3D視覺(jué)涂膠檢測(cè)設(shè)備可以根據(jù)涂膠工藝設(shè)計(jì)所需軌跡，更輕松快捷的完成涂路檢測(cè)，包括檢測(cè)膠寬、膠高、斷膠和溢膠等。