現代工業化加工中存在一種很常見的瑕疵問題--毛刺，比如說我們檢測看到的棱邊、飛邊、尖角、飛濺等一些問題。如果這些瑕疵產品流入到客戶手中，不但會影響產品本身的質量也會直接影響到公司的名譽。所以殘次品檢測是必不可少的一部分，而傳統的毛刺檢測主要依賴于肉眼的識別，容易受自身情緒的影響導致檢測效率慢，檢測不到位等問題。所以引入機器視覺來檢測已經刻不容緩，機器視覺檢測憑借精度高、誤差小、效率高的優點，越來越多的應用到外觀檢測的領域。

為了實現缺陷檢測的自動化，國辰機器人金屬表面缺陷檢測系統應運而生。該系統專門為金屬卷材(如帶鋼、銅帶、鋁箔)生產企業所開發，利用光學成像和圖像處理等技術，實現對生產線上的材料進行在線質量控制，保障產品質量。

系統通過3D相機將待測目標轉換成圖像信號，通過專用的圖像數據處理系統， 將像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號 進行相應的運算來抽取目標的特征，進而產生檢測結果并依此控制現場設備的動作。

除了上面的檢測的瑕疵問題、國辰機器人還可以檢測金屬表面的氧化、脫皮、漏涂水紋印、折痕、凹凸、銹斑、刮傷、壓傷、輥印、氣泡、輥點、麻點、未涂漆、縮孔、雜質、纖維、油漆渣、爆漆、腐蝕、褶皺、異物壓入、黑點、黑斑、油斑、色差等;

總結：相對于人工檢金屬表面毛刺問題，機器視覺檢測精度高、效率高、可連續性能夠很好的檢測金屬表面的的瑕疵并生成報告，而檢測報告可以保存每班次生產記錄到數據庫，可供查詢、打印。