六軸噴涂機(jī)器人主要通過一臺計算機(jī)來完成運(yùn)行的。同時還具有一種分散式的控制方法，就是采用多臺微機(jī)來分擔(dān)噴涂機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成噴涂機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。下面國辰機(jī)器人就為大家簡單介紹一下什么是六軸噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)。

六軸噴涂機(jī)器人最大的特點(diǎn)是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。噴涂機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用，而且在六軸噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力，因此六軸噴涂機(jī)器人的使用范圍非常廣泛。